Работы по созданию экспозиции проводились в соответствии с Проектом Союзного государства Республики Беларусь и Российской Федерации «Капитальный ремонт, реставрация и музеефикация сооружений Брестской крепости в мемориальном комплексе «Брестская крепость-герой» 2018 – 2020 годы». Проект утверждён 8 декабря 2017 года в г. Гомеле Советом Министров Союзного государства (Постановление № 49).
«Летопись Брестской крепости» размещается в полубашне Юго-восточной казармы Цитадели, раскрывает страницы прошлого и настоящего крепости.
На фоне исторических событий представлены образы людей, которые сыграли определённую роль в истории Брестской крепости.
Основой экспозиции являются трёхмерные панорамы, в которых широкоформатные пейзажи с круговым обзором, аутентичными стенами, окнами и бойницами в сочетании с историческими фигурами в натуральную величину, музыкальным сопровождением, подсветкой, дают возможность ощутить эффект присутствия.
Зал 1 «Западный форпост» посвящён строительству Брест-Литовской крепости, её модернизации в XIX – нач. ХХ веков.
Зал 2 «Мировой пожар» рассказывает о событиях Первой мировой войны (1914 – 1918) на территории Брест-Литовской крепости.
Зал 3 «Междубурье» показывает 18-летний межвоенный период (1921 – 1939).
Зал 4 «Жаркий июнь 1941-го» посвящён одной из самых трагических и героических страниц в истории Брестской крепости – началу Великой Отечественной войны. В экспозиции представлено несколько сюжетов: попытка наладить связь с командованием, захват в плен военнослужащего вермахта, оказание сопротивления при помощи оружия, уничтожение штабных документов.
Зал 5 «Штаб обороны» передаёт обстановку в казарме 33 отдельного инженерного полка в момент создания Штаба обороны 24 июня 1941 г.
Зал 6 «Прорыв» представляет собой классическую диораму, отражает многочисленные попытки участников обороны вырваться из окружённой крепости.
Зал 7 «Цитадель памяти» посвящён освобождению Беларуси от немецко-фашистских захватчиков и Победе советского народа в Великой Отечественной войне.
Историческая экспозиция показывает богатое историческое наследие Брестской крепости, которое создавалось поколениями людей, жившими здесь во времена древнего Берестья, средневекового Брест-Литовска, современного Бреста.
Созданная как фортификационный объект, пройдя испытания войнами, Брестская крепость стала музеем – символом Памяти и Мира.